Research 本研究室はメカトロニクス全般を考察対象としています．研究テーマのいくつかをご紹介します． 自律分散型移動体 (MAT)− 様々な要求へ柔軟に対応できる移動システム − 格子構造から射影生成される座標系 (HCP)− 平面充填構造に適した座標系の生成手法と応用 − 離散値駆動型マニピュレータ (D-ARM)− 最小メカトロニクス系の構成論 −
