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メカトロニクスとは

メカトロニクスは,機械工学,電気電子工学,制御工学,情報工学など幅広い領域の交点にあり各領域と密接な関わりを持つ工学分野です.それぞれの領域で積み重ねられた知見を基盤とした各種システムの設計・解析・教育が世界中の研究機関で進められています(ex. MIT-MRL, Stanford, Caltech, GaTech, UofIllinois, CMU, UMich, Purdue, JHU).

車両・工作機械・ロボットなどに代表される一般的なメカトロニクスシステムは,所望機能を実現する機構と,それを駆動するアクチュエータ,必要情報を得るセンサ,そして全体を統括する制御装置とソフトウェアにより構成されています.これらを対象とするメカトロニクスの研究では,前述したような様々な領域で培われた広範な知識に習熟することと共に,それらを適切に融合させて有用なシステムを創出する「総合力」が求められます.本研究室においても精力的に知見を深め「モノを形にする力」を養うべく日々活動しています.

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