| 授業科目名 | 人間システム工学のための数学演習I 1 |
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| 履修期 春 2単位 履修基準年度 1年 | |
| 担当者 | 長田 典子（NAGATA NORIKO） |
| 授業目的 / Course Purpose |
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| 数学的考え方が，人間システム工学における音響・映像メディア処理やロボティックス，および脳科学にどのように応用されているかを学ぶ．線形代数学の基本的な概念や原理・法則の理解を深めるとともに，それらを積極的に活用する能力を養う．また，微分法や積分法，微分方程式などがどのように応用されているかを知り，実践的に道具として利用できるための計算力を養う．さらに，専門分野で必要なラプラス変換についても学ぶ． |
| 到達目標 / Learning Goals |
| 人間システム工学に必要な微積分や線形代数を用いて，研究に活用できる能力を養う． |
| 授業の概要・背景 / Course Outline |
| 線形代数学の基礎知識は，数学のみならず，自然科学や工学を学ぶ上で不可欠である．ここでは線形代数学の基本的な概念や原理・法則の理解を深めるとともに，それらを積極的に活用する能力を養う．ベクトル・行列・行列式などの数学的考え方が，人間システム工学における音響・映像メディア処理やロボティックス，および脳科学にどのように応用されているかを学び，具体例を多く取り上げ演習を行う． |
| 授業方法 / Course Format |
| 各回の課題演習を解き，レポートを作成し提出する． |
| 授業計画 / Topic |
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第1回 ガイダンス，線形R1：座標系とベクトル 第2回 微積R1：不定形・関数の極限 第3回 線形R2：連立一次方程式と行列 第4回 微積R2：微分法1 合成関数の微分法・対数微分法 第5回 線形R3：線形写像と行列表現 第6回 微積R3：微分法2 逆三角関数 第7回 中間試験 第8回 微積R4：微分法3 高階導関数 第9回 線形R4：座標変換1 第10回 微積R5：平均値の定理・積分1 置換積分・部分積分 第11回 線形R5：座標変換2 第12回 微積R6：平均値の定理・積分2 三角関数，無理関数の積分 第13回 線形R6：応用 第14回 復習・演習 第15回 まとめ 授業時間外学習 必ず復習を行うこと． |
| 教科書 / Required texts |
| 各回配布される課題プリント |
| 成績評価 / Grading |
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定期試験 24% 授業中試験 24% 平常リポート 52% |
| 備考 / Note |
| 毎回の演習の成績は4点×13回（線形6回，微積7回）=52点，中間期末テストは48点とし，正当な理由なく欠席した場合1回に付き5点減点する．以上の合計を基準として総合的に判定する. |